“在配送环节选择‘无人机配送’，费用与骑手配送一样，一会儿就能收到无人机配送的货物。”在“深圳无人机智慧配送应用试验区”龙华区的“壹方天地”的高楼里，记者看着窗外“真係劲忙（粤语表示非常忙碌）”的无人机，按捺不住好奇心，也下单“尝鲜”感受无人机的配送服务。

深圳的摩天大楼林立，无人机飞行面临很多挑战。在精品网络和精品场景构成的“双精品”低空经济示范区内，飞行器拥有了“毫秒级通信、厘米级导航、多维感知”三位一体能力，飞行面临的多个关键问题得以解决。除无人机低空物流应用外，医疗配送、空巡综治、应急救援、空中出行、安防监管等应用场景也在逐步成熟。目前，深圳市正全力打造“全球低空经济第一城”，在摩天大楼间的复杂场景中，低空经济正“圳翅高飞”。

精品网络

实现通信感知一体化

无人机单站拉远感知、复杂轨迹感知、悬停复飞感知、螺旋上升感知、物流配送航线感知……近日，在深圳龙华区林立的高楼间，无人机飞行演示充分验证了复杂环境中低空网络的高质量、高可用性。

龙华区高楼间电磁环境非常复杂，同时，这里低空物流、巡检等飞行活动频繁且密集，对技术的要求极高。5G-A通感一体技术为低空经济腾飞奠定了坚实的基础。有了5G-A通感一体基站，无线网络不仅能用于语音通话和数据传输，还能像微型雷达一样实时感知周围环境。通感一体的低空智联网，是发展低空经济的重要基础设施。

“在复杂城区感知环境内，5G-A通感一体基站可感知配送无人机的航线轨迹，展现出覆盖距离、位置精度、轨迹完整度等性能情况。”深圳移动低空办主任刘浩明告诉记者，目前，在龙华低空经济示范区内，中国移动部署了多个4.9GHz 5G-A通感基站、雷达、AOA、Remote ID、光电等设备，结合北斗高精度定位基准站，实现低空基础设施网络高质量连片覆盖。

具体而言，在低空通信方面，中国移动采用2.6GHz+4.9GHz空地协同组网方案，通过定期更新低空通信健康度，可视化呈现区域低空通信网络覆盖情况，构建稳定的低空通信网络，保障低空飞行稳定接入、实时传输。

在低空感知方面，为了实现“看得到”“看得准”“看得远”，以4.9GHz 5G-A通感为基础，中国移动创新多模协同感知算法，实现多设备多目标关联追踪，最终输出统一的协同感知结果，有效提升感知精度、降低探测虚警率，不仅在监管方面能提供全域可视管理、黑白名单识别、重点区域闯入监管等能力，面向企业还能提供起降场及航路“黑飞”闯入预警、偏航告警等能力。

精品场景

为低空经济贡献“深圳方案”

起飞即发现、飞手可定位、悬停轨迹完整、感视联动飞鸟判别……目前，龙华低空经济示范区在无人机应用方面已形成有效管控能力。在通信、导航、感知、空域管理的基础上，相应的能力为医疗配送、空巡综治、应急救援、空中出行、安防监管等多种场景应用创新提供了良好环境，打造出多个精品应用场景。

除了通信和感知，导航和管理对于无人机的飞行和应用场景的打造也十分重要。在低空导航方面，北斗高精度定位能力能有效解决航路偏航等安全问题。“我们基于北斗高精度定位能力，为无人机提供动态厘米级定位服务，保障无人机精准起降及密集飞行。”刘浩明表示。

在空域管理方面，高精度实景三维模型叠加5G-A和北斗高精度定位能力，为场景管控提供支撑。“深圳市率先建成了覆盖全市域的高精度实景三维模型，叠加北斗卫星导航系统确保精准导航，通过5G支撑实时感知与调度，构建起低空‘监测—预警—管控’闭环，解决低空飞行‘看不见、管不住、控不稳’难题，为低空物流、城市交通、应急救援等场景提供了安全、高效、可扩展的支撑。”深圳市空间地理信息中心实景三维项目负责人田沁告诉记者，基于低空经济能力底座，融合高精度实景三维模型，赋能低空政府监管、产业服务、行业应用，深圳为全国低空经济建设贡献“深圳方案”。

毫秒级通信、厘米级导航、多维感知，在龙华壹方天地商圈的复杂城市环境低空经济示范区，中国移动创新运用了多模态协同感知算法，为低空飞行器提供“三位一体”的服务能力，成功解决了城市低空飞行器网络覆盖、精准定位、安全管控等关键问题，有力保障政府监管、行业应用、民生服务等场景创新的顺利开展。

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